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五金沖壓件彎曲的形狀很多，有V形件、U形件、Z形件、O形件以及其他形狀的零件；彎曲方法根據所用的設備及模具的不同而變化；彎曲成形通常在機械壓力機（沖床）、摩擦壓力機或液壓機上進行，此外也有在折彎機、卷板機、彎管機、拉彎機等專用設備上完成的；
在壓力機上彎曲的特點是工具做直線運動，稱為壓彎；在一些專用設備上的彎曲成形，工具做旋轉運動的，稱為繞彎、卷圓或輥壓